Roboterhilfe

Yaskawa-Roboter automatisieren Zerspanung und Teilereinigung

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Der robotische Clou in Sachen Teilereinigung und Verpackung

Ist ein Werkstückträgerwagen komplett mit bearbeiteten Teilen bestückt, entnimmt ihn ein Bediener und transportiert ihn zur Teilereinigungsanlage, die mit Yaskawa-4- und -6-Achsrobotern der Typen SG650 und Motoman GP50 automatisiert ist. Um eine höhere Autonomie zu gewährleisten, stehen insgesamt drei Wagenplätze zur Verfügung, wobei der Roboter Zugriff auf zwei Plätze hat. Der dritte Platz dient ausschließlich dem Bediener zum Wechseln der Wagen. Dieses Arrangement gewährleistet einen unterbrechungsfreien Automatikbetrieb. Bei der Durchlaufreinigungsanlage ist übrigens die Schmutz- von der Sauberseite getrennt. Die Beladung mit den ungereinigten Rohren übernimmt ein GP50, der sie auf einem Zuführband ablegt. Nach erfolgtem Bürst-, Entgrat- und Reinigungsprozess verlassen die Teile die Anlage auf der Sauberseite per Förderstrecke.

Von dieser übernimmt ein schneller Yaskawa-Scara-SG650-Roboter die Handhabung der Teile. Sehr dynamisch legt der Roboter die Rohre in eine Station ein, in der sie über einen Lasersensor rotatorisch anhand der Bohrungen ausgerichtet werden. Im letzten Arbeitsschritt greift ein weiterer GP50 die Rohre und legt sie für den Weitertransport lageorientiert in Holzboxen ab. Um eine möglichst hohe Packungsdichte in den Boxen zu erreichen, hat EGS Automation einen Spezialgreifer entwickelt, der die Rohre nicht am Umfang, sondern in ihren Radialbohrungen greift und sie so dicht an dicht platzieren kann. Damit hat ESG Automation mit Yaskawa-Robotern die Aufgaben in vollem Umfang gemeistert, wie Watts Industrie Deutschland abschließend bestätigt.

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