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PMD: Einachsige Positionierungssteuerung mit Stromregelung

Mit den integrierten Schaltkreisen (Integrated Circuit = IC) der Magellan MC58113-Serie bietet PMD eine einachsige Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung für verschiedene Motorentypen an.

Es gibt vier ICs der MC5x113-Serie, die jeweils in ein einzelnes 100-poliges TQFP-Gehäuse integriert sind und mit 3,3 V betrieben werden.(Bild: Performance Motion Devices) — Es gibt vier ICs der MC5x113-Serie, die jeweils in ein einzelnes 100-poliges TQFP-Gehäuse integriert sind und mit 3,3 V betrieben werden.
(Bild: Performance Motion Devices)

Die ICs der MC58113-Serie sind vollständige einachsige Motion Controller, die nur eine externe Brückenschaltung oder einen Verstärker benötigen, um funktionsfähig zu sein. Sie werden über SPI, CANbus oder RS232/485 mit einem Host-PC oder -Prozessor verbunden. Zu den vom Benutzer wählbaren Profilmodi gehören S-Kurve, Trapez, Geschwindigkeitskonturierung und elektronisches Getriebe. Die PID-Servoschleifenkompensation verwendet einen 32-Bit-Positionsfehler und umfasst Geschwindigkeits- und Beschleunigungs-Feedforward. Hochleistungs-FOC sorgt für einen hochpräzisen, geräuscharmen Motorbetrieb.

Es gibt vier ICs der MC5x113-Serie, die jeweils in ein einzelnes 100-poliges TQFP-Gehäuse integriert sind und mit 3,3 V betrieben werden. Der MC51113 bietet dedizierte Steuerung für DC-Bürstenmotoren, der MC53113 steuert dreiphasige bürstenlose DC-Motoren, der MC54113 zweiphasige Schrittmotoren und der MC58113 (Mehrmotorversion) kann so programmiert werden, dass er jeden dieser Motortypen steuert.

Performance Motion Devices (PMD) auf der SPS 2024: Halle 4, Stand 546

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Stand: 08.12.2025

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