Automatisierung Servosysteme und Automatisierunhgsplattform

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Yaskawa präsentiert die nächste Generation der Sigma-Servosysteme sowie die Automation-Plattform „iCube Control“.

Bei Yaskawa sind mit der iC9226-Reihe die ersten Controller aus dem iCube-Steuerungs-Portfolio verfügbar.(Bild:  Yaskawa Europe GmbH)
Bei Yaskawa sind mit der iC9226-Reihe die ersten Controller aus dem iCube-Steuerungs-Portfolio verfügbar.
(Bild: Yaskawa Europe GmbH)

Die Servoantriebsserie Sigma-X bietet nach Herstellerangaben höchste Motion Performance bei vereinfachter Handhabung. Das Servosystem stellt viele maschinenrelevante Daten zur Verfügung, beispielsweise Leistungsreserven, Temperaturwerte oder Messwerte zur bewegten Last. Durch den nun im Servomotor integrierten Beschleunigungssensor lassen sich zudem Vibrationen erfassen, die ein kontinuierliches Monitoring des Maschinenzustands erlauben. Alle diese Neuerungen tragen dazu bei, den Anwender jederzeit über wichtige Kennwerte zu informieren und so die Maschinenverfügbarkeit zu erhöhen.

Die Automationsplattform iCube Control wurde auf der Messe SPS von Yaskawa offiziell vorgestellt: Mit der iC9226-Reihe sind die ersten Controller aus dem iCube-Steuerungsportfolio in einer Safety- sowie einer EtherCAT-Version verfügbar. Der Linux-basierte Controller iC9226 arbeitet mit dem Industrieprozessor profichip Triton und kann bis zu 64 Servoachsen synchron ansteuern. Das gesamte Ecosystem ist programmierbar über das Softwaretool iCube Engineer, das auf der Plattform PLCnext von Phoenix basiert. Neu ist, dass über EtherCAT nicht mehr nur Servoantriebe und Frequenzumrichter angesteuert werden können, sondern zusätzlich auch Delta- und Scara-Roboter, die Yaskawa-eigenen Motoman-Roboter sowie kundenspezifische Kinematiken und andere Drittgeräte.

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