Mit Roboterführungssystem Palloc einfacher depalettieren

Kommissionieren Mit Roboterführungssystem Palloc einfacher depalettieren

12.09.2024 Quelle: Pressemitteilung Sick 1 min Lesedauer

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Das Roboterführungssystem Palloc von Sick ist mit einer 3D-Farbkamera ausgestattet, die auch gestapelte Kartons automatisch erkennt. Sie schickt Positionskoordinaten an den Roboter, der dann seine Arbeit startet.

Palloc kennt die exakten Koordinaten der Kartons und gibt sie an den Roboter weiter, um zu kommissionieren.(Bild: Sick) — Palloc kennt die exakten Koordinaten der Kartons und gibt sie an den Roboter weiter, um zu kommissionieren.
(Bild: Sick)

Das Roboterführungssystem Palloc von Sick soll die Automatisierung von Depalettierungsaufgaben deutlich einfacher machen. Schnell lokalisiere es kubische Körper unterschiedlicher Größe und Form. Die vorkalibrierte 3D-Farbkamera liefert bis zu 30 Vollbilder pro Sekunde bei einer Auflösung im Submillimeterbereich.

Die vorkalibrierte 3D-Fabrkamera liefert hochaufgelöste Bilder, um die Kartons und Schichten genau messen und erkennen zu können.(Bild: Sick) — Die vorkalibrierte 3D-Fabrkamera liefert hochaufgelöste Bilder, um die Kartons und Schichten genau messen und erkennen zu können.
(Bild: Sick)

Über die Farb-/3D-Bilder werden laut Hersteller die einzelnen Kartons und Schichten genau gemessen und erkannt, auch wenn diese besonders eng gestapelt sind. Zudem ist in der Kamera ein von einem neuronalen Netz unterstützter, bereits vortrainierter Deep-Learning-Algorithmus installiert. Der hilft dabei, Kartons in diversen Variationen zu erkennen. Ist das geschehen, meldet Palloc die exakten Positionskoordinaten der Kartons an den Roboter, sodass dieser sie einzeln oder in einer konfigurierbaren Kommissionierreihenfolge aufnehmen kann.

Für viele Marken stehen Robotersoftware-Schnittstellenpakete zur Verfügung, um das System schnell in Betrieb zu nehmen. Das bedeutet „Plug and play“ und eine einfache Integration sogar für Nicht-Robotikspezialisten, so Sick. Damit sorge Palloc für Tempo bei der Automatsierung des Logistikprozesses und für eine hohe Kommissioniergeschwindigkeit – ganz ohne lange Programmierung und ohne externen Industrie-PC.

Sick auf der SPS 2024: Halle 7A, Stand 340

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