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Ethercat-Box-Module Integrierte eigensichere Signale vereinfachen Roboterdesign

Ein Gastbeitrag von Stefan Ziegler * 5 min Lesedauer

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Beckhoff Automation GmbH
FAULHABER Austria GmbH
Fastems Systems GmbH
KEBA Industrial Automation GmbH

Die 6-Achs-Knickarmroboter von b+m Surface Systems für Lackieranlagen sind für die Einsatz im Ex-Bereich ausgelegt. Hier sollte auf kleinem Bauraum eine IP67-I/O-Ebene mit implementierter Eigensicherheit realisiert werden. Mit den Ethercat-Box-Modulen der EPX-Serie von Beckhoff gelang das besonders wartungsfreundlich.

Die Roboter der X6-Generation von b+m ermöglichen eine sehr hohe Lackierqualität und sind zudem besonders kompakt und wartungsfreundlich aufgebaut.(Bild: Beckhoff)
Die Roboter der X6-Generation von b+m ermöglichen eine sehr hohe Lackierqualität und sind zudem besonders kompakt und wartungsfreundlich aufgebaut.
(Bild: Beckhoff)

Die b+m Surface Systems GmbH plant und errichtet komplette Lackieranlagen. Zur Anwendung kommen sie in der Automobilindustrie, bei Nutzfahrzeugen sowie in der Luftfahrtindustrie. Dazu erläutert Bernd Käsmann, Leiter Anwendungstechnik Applikation von b+m: „Eine komplette Lackieranlage reicht für uns von der Zuführung des Rohteils bis zur Abnahme des fertig lackierten Bauteils. Dazu zählt alles von der Angebotserstellung über das Detail-Engineering bis hin zu Inbetriebnahme und Einfahren der Anlage. Kernkompetenz ist die Applikationstechnik, wofür wir mit einer hohen Fertigungstiefe vom Zerstäuber über die Robotik und Dosiertechnik bis hin zur Farbversorgung eigene Lösungen entwickeln.“

Wichtiges Element im Rahmen der Applikationstechnik ist der Roboter mit dem Lackzerstäuber. Hierzu zählen die Lackierroboter der Serien T1 X6 und T2 X6. Das sind moderne 6-Achs-Knickarmroboter mit Hollow-wrist (Hohlhandgelenk) für die interne Medienzuführung an den Zerstäuber. Die größere Ausführung T1 X6 kommt insbesondere in Kfz-Kunststofflackieranlagen zum Einsatz, der kleinere T2 X6 eignet sich vor allem für begrenzte Lackierbereiche oder durch den Prozess vorgegebene Montagepositionen. Das komplette Roboterkonzept ist laut Käsmann auf die Anforderungen des Lackierbereichs zugeschnitten. Für den Einsatz im Ex-Bereich müssen diverse Richtlinien, z. B. ATEX, eingehalten werden. Um dies zu erfüllen, werden u. a. überdruckgekapselte Gehäuse (Ex p) verwendet.

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