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Roboter übernimmt 100-Prozent-Prüfung von Spalt- und Bündigkeitsmaßen

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Anbieter zum Thema

Polyplan GmbH Polyurethan-Maschinen
Meister Strömungstechnik GmbH
Fastems Systems GmbH
EPLAN GmbH

Lasersensor-Duo arbeitet per Lichtschnitt

Entscheidend für die Performance SMA ist die präzise Erkennung von Spaltverläufen und der Bündigkeit aneinandergrenzender Bauteile. Gewährleistet wird dies durch zwei Laserlichtschnitt-Sensoren „VMT LineRunner“. Bei dem Messverfahren – der Lasertriangulation – wird eine Linie auf ein Objekt projiziert, die unter einen bestimmten Winkel vom Empfangselement des „VMT LineRunner“ erfasst wird. Mit dem Triangulationsprinzip können so alle relevanten Konturinformationen bestimmt werden. Die „VMT LineRunner“ bieten dabei robuste Mess- und Detektionseigenschaften. Sie können geometrische Eigenschaften von Objekten, Oberflächen und Strukturen auch bei variierenden Beleuchtungsverhältnissen, Farb- und Oberflächeneigenschaften sowie Hintergründen erfassen und messen – und das sehr präzise. Bei einem Messabstand von circa 70 bis 130 Millimetern lassen sich so nämlich Spaltmaßabweichungen mit einer Genauigkeit von unter 0,1 Millimeter erfassen. Die beiden Lichtschnittsensoren sind in der SMA in einer Doppelkopfanordnung in etwa rechtwinklig zueinander montiert. Dadurch können beide Sensoren jeweils unter rund 45° in den Spalt hinein messen, um außer den sichtbaren Bauteilkanten auch tieferliegende und verdeckte Spaltkonturen zu erfassen und auszuwerten.

Nahtlose Integration in Fertigungslinien

Polyplan liefert Roboteranlagen wie die SMA als schlüsselfertige Systeme aus einer Hand nach Kundenstandard und übernimmt auch die Integration. Die mechanische Anbindung erfolgt an die vorhandene Fördertechnik zur Übernahme der Fahrzeugtypen. Für die Steuerung der Anlage, die Kommunikation von Fahrzeug-IDs, Informationen und für Freigaben sowie für die Übertragung der Messergebnisse an übergeordnete Qualitäts- oder Produktionssysteme wird die SMA – je nach Kundenstandard – über gängige industrielle Schnittstellen und Protokolle an vorhandene Kommunikationsstrukturen, Feldbusse oder Netzwerke angebunden. Mit der SMA hat Polyplan zukunftsoffenes Mess- und Prüfsystem konzipiert. Zum einen entwickelt sich die Anforderungen der Kunden und damit der Markt immer mehr in Richtung Inline-Messtechnik. Messprozesse wandern zunehmend aus separaten Messräumen in die Produktionslinie.

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Die Polyplan-SMA können aber noch mehr ...

Gleichzeitig werden die Qualitätsprüfung auch aufgrund von Dokumentations- und Nachweisanforderungen vom Rohbau bis zur Endmontage immer stärker automatisiert. Die Prozessregelung wird auch zunehmend datenbasiert gesteuert. Diesen Trends tragen Polyplans SMA jetzt schon Rechnung. Zum anderen sind SMA jederzeit offen für neue messtechnische Aufgabenstellungen – etwa auch für Fahrzeugbereiche, wie der Scheinwerfer- und Rückleuchtenmessung, die vielleicht (noch) nicht im Fokus stehen. Schließlich ist es denkbar, die Spalt- und Bündigkeitsmessung mit einer Oberflächeninspektion zu kombinieren. So können geometrische Oberflächenfehler wie Dellen, Beulen, Einfallstellen, Welligkeiten, Einschnürungen oder Risse sowie kontrastabhängige Fehler (Kratzer, Verschmutzungen oder Kleberückstände) ebenfalls innerhalb eines Prüfablaufs erfasst werden. SMA von Polyplan bieten auf jeden Fall das Potenzial für mehr. (pk)

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