Fronius bietet smarte Schweißassistenzsysteme mit Roboter

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FRONIUS Deutschland GmbH

Fastems Sales Agent: Gerhard Putz (PPC _Putz Produktionsconsulting e.U.)

Fronius International GmbH

VEGA Austria GmbH

Exakte Nahtverfolgung während des Schweißens

Das Fronius-Assistenzsystem Seamtracking wiederum spiele seine Vorzüge insbesondere bei der Fertigung von Schienen- oder Baufahrzeugen aus. Denn werden dicke Bleche oder lange Nähte geschweißt, kann der Wärmeeintrag zu Bauteilverzug führen. Damit der Roboter trotzdem an der richtigen Stelle schweißt, bedarf es eines Systems, das während des Schweißvorgangs – etwa bei einer Kehlnaht oder angearbeiteten Stumpfnaht – die Schweißposition zuverlässig erkennt. Dafür pendelt der Roboter während des Schweißens zwischen den beiden Blechen hin und her. Die dabei festgestellten Ist-Werte wandelt der Schweißregler in Signale für die Robotersteuerung um, heißt es weiter. Anhand dieser Signale erkenne der Roboter die vorgesehene Schweißposition beziehungsweise mögliche Abweichungen. Dann kann er entsprechend die Schweißbahn automatisch korrigieren. Die Schweißung finde damit zuverlässig an der korrekten Position statt.

So folgt der Schweißroboter schneller dem Befehl

Das A und O für hohe Qualität beim Roboterschweißen betrifft aber auch bereits das Teachen der korrekten Schweißbahn. In dieser Hinsicht verweist Fronius auf die Funktion Teachmode, die beim Festlegen der Schweißnahtpositionen am Roboter unterstützt, was den Programmiervorgang um rund 30 Prozent beschleunigt, wie es heißt. Hier verhindert die reversierende Drahtbewegung, das sich der Draht bei einer Berührung mit dem Bauteil verbiegt. Das erspart den Anwendern das Abtrennen des deformierten Drahtes sowie das neuerliche Abmessen des sogenannten Stickouts.

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Egal was kommt, mit den Assistenzsystemen Wiresense, Touchsense, Seamtracking und Teachmode von Fronius trifft man immer die richtigen Parameter für ideale Schweißnähte per Roboter, wie es heißt.(Bild: Fronius)

Hier blickt man auf die, wie betont wird, hochdynamisch und präzise arbeitende Robacta Drive CMT-Antriebseinheit von Fronius. Bei der Drahtbewegung gelingt mit ihr das Abtastsen der Bauteile durch den Schweißdraht, wobei wir wieder beim Thema „der Schweißdraht als Sensor“ wären.(Bild: Fronius)

Mittels „intelligenter“ Unterstützung immer richtig reagieren! Wiresense von Fronius erkennt nämlich auch Spalte bei Überlappnähten. Der Roboter führt dann automatisch die passenden Schweißjobs aus, sofern diese zuvor festgelegt wurden.(Bild: Fronius)

Rund 30 Prozent schneller teachen ist mithilfe des Fronius-Features Teachmode möglich. Denn die reversierende Drahtbewegung verhindert dabei das Verbiegen des Drahtes bei Berührung mit dem Bauteil. Das erspart dem Anwender das Abtrennen des verbogenen Drahtes und damit auch das neuerliche Abmessen des Stickouts. (Bild: Fronius)

Das lässt sich zu Schweißassistenzsystemen allgemein sagen:

Werde die ohnehin vorhandene Drahtelektrode als Sensor genutzt, spare das nicht nur Kosten und Wartungsaufwand für zusätzliche Sensor-Hardware, sondern schaffe auch Freiraum beim Schweißen, weil die Bauteilzugänglichkeit in keiner Weise eingeschränkt werde. Gleichzeitig reduzieren die Fronius-Assistenzsysteme den Ausschuss und aufwendige Nacharbeit, stets an der korrekten Position geschweißt wird. Auch das nachträgliche Umprogrammieren der Roboterbahnen wird minimiert, weil der Roboter selbstständig den Schweißnahtverlauf korrigieren kann. Insgesamt steigert das alles die Effizienz der Produktion beim Schweißen und minimiert gleichzeitig sowohl den Zeit- als auch den Materialaufwand.

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Stand: 08.12.2025

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